注册公司需要满足以下条件并支付相应费用：

注册公司的条件

股东：有限责任公司由五十个以下股东出资设立，股东可以是自然人或法人，需年满 18 周岁，有身份证明，具备民事行为能力。

注册资本：有限责任公司的***低注册资本一般为 3 万元人民币，一人有限责任公司的***低注册资本为 10 万元人民币，股份有限公司注册资本的***低限额为人民币五百万元。不过，现在实行认缴制，无需验资，股东可根据自身情况和经营计划合理确定注册资本，并在规定时间内缴足。

公司名称：名称需符合法律规定，不能违反社会公共利益或公序良俗，且在当地工商系统中不能与已注册的公司重名或相似。

经营范围：明确公司的经营范围，包括主营业务和辅助业务，后续业务开展不能超出此范围。

注册地址：必须有注册地址，地址需有房产证证明及租赁协议（自有房产无须租赁协议），且必须是商业或工业用途，住宅通常不能作为注册地址。

公司章程：由股东共同制定，明确公司的名称、经营范围、股东及出资比例、注册资本，股东、董事、监事的权利与义务等重要内容。

公司成员：可设董事会与监事会，也可以不设。若不设董事会或监事会，必须设立一名执行董事一名监事，执行董事不能兼任监事，股东可以兼任执行董事或监事。同时，公司须设一名法定代表人，法定代表人可以由股东***担任，也可外聘。

财务人员：公司必须设财务人员一名，可以聘请专职或兼职财务人员，也可委托财务公司代理。

注册公司的费用

注册登记费用：一般按注册资本的一定比例收取，如注册资本的万分之八，注册资本 1000 万以上部分收万分之四，不过有些地区可能会有优惠政策或减免。

刻章费用：通常在 200 - 500 元左右，用于刻制公章、财务章、法人章等。

银行开户费用：不同银行收费不同，一般在 0 - 1000 元不等，用于开设公司基本账户。

税务报到费用：包括国地税 CA 证书等费用，大约 120 - 400 元。

印花税：为注册资本的万分之五。

代理费用：如果委托代理机构办理，会产生一定的代理费，费用高低因地区、服务内容等因素有所不同，一般在 500 - 1000 元左右。

此外，如果公司需要租赁办公场地，还需支付房租；若要购买税控机和发票打印机，费用在 2600 - 3100 元左右。同时，公司后续可能还会有代理记账等费用，一年大概 2000 - 3000 元。